Saranda Beqiri

»Wenn es so nicht geht,
geht es eben anders. «

Saranda Bequiri

ist seit 2021 als studentische Hilfskraft im BioMed Labor tätig und hat mit ihrer Bachelorarbeit die Integration von Robotersystemen im Labor ermöglicht. Im Anschluss wurde im Rahmen eines Forschungsmasters ein neues Forschungsprojekt in die Wege geleitet, dass sich mit der Entwicklung VR-basierter Telerobotik auseinandersetzt.

Projekte:

KI-basierte Robotik in der Medizintechnik und Laborautomatisierung
Telerobotik in der Medizintechnik

Da in medizintechnischen Bereichen zunehmend automatisierte Systeme insbesondere in der Chirurgie eingesetzt werden, ist es wichtig Studenten auf Schnittstellen zwischen Medizin und Automatisierung vorzubereiten. Besonders der Einsatz von Robotik muss verstärkt einbezogen werden, um die Umsetzung von hochautomatisierten Aufgaben in der Medizin ermöglichen zu können. Aus diesem Grund wurde im Rahmen eines Forschungsmasters ein Forschungsprojekt angesetzt, dass Robotik und Medizin miteinander verknüpfen. Hierfür wurde ein VR-basiertes Telerobotiksystem entwickelt, dass verdeutlichen soll wie ein Roboter aus der Ferne gesteuert und VR als Grundlage für eine visuelle Umgebung eingesetzt werden kann. Am Beispiel eines Kuka iiwa lbr 14 wurde verdeutlicht, welche Schnittstellen benötigt werden um eine Kommunikation zwischen der VR-Umgebung und der Roboter-Umgebung zu ermöglichen und Positionsdaten weiterzuleiten. In Zukunft wird die Übertragung des Systems auf andere Roboter anvisiert und der Einsatz von Force-Feedback und Haptischen Sensoren für die Umsetzung verschiedener Aufgaben betrachtet. In Zusammenarbeit mit Nicolas Faundes, dem Gründer von Nibotics der sich auf die Entwicklung von humanoiden Roboterhänden spezialisiert hat, wird die Sensorik in diesem Forschungsprojekt weiter vorangetrieben. Für das BioMed Labor ist hierbei insbesondere der Einsatz eines solchen Systems in Lehrveranstaltungen als Demonstrationsmodell wichtig, weshalb an möglichen Integrationen gearbeitet wird.  Desweiteren wurde in Vergangenheit bereits ein Robotersystem entwickelt, dass auf Basis von Bilddaten über eine KI-basierte Computer Vision verschiedene Objekte in der Roboterumgebung erkennt und entsprechende Bewegungen ausführt. Die dabei aufgesetzte KI soll in Zukunft modifiziert und in das Telerobotiksystem implementiert werden, um den Nutzer detailliertere Einblicke in die Roboterumgebung zu ermöglichen, in dem beispielsweise die Abmaße verschiedener Objekte in die VR Umgebung gespielt wird.

Wenn ich nicht im Labor bin…

»sind meine Beschäftigungen, Lesen, Klavier spielen, Snowboarden.«